Keskustelu: Ohjelmointikysymykset: C: Hyönteisrobotin kääntäminen

Sulautetut-kirjan ohjeissa osassa hyönteisrobotti on vasemmalle kääntymisen ohjeet, mutta ei oikealle kääntymisen. Miten se tehdään?
Vasemmalle kääntyminen:

void moveTurnLeft()
{
  for (int i=0; i<=5; i++) {
    pulseServo(servoFrontPin, frontTurnRightUp);
    pulseServo(servoBackPin, backTurnLeftForward);
  }
  for (int i=0; i<=2; i++) {
    pulseServo(servoFrontPin, centerTurnPos);
    pulseServo(servoBackPin, centerTurnPos);
  }
  for (int i=0; i<=5; i++) {
    pulseServo(servoFrontPin, frontLeftUp);
    pulseServo(servoBackPin, backTurnRightForward);
  }
}

TVdata kirjoitti:

On vasemmalle kääntymisen ohjeet, mutta ei vasemmalle kääntymisen.

Ristiriita!

Olettaen, että halusit kuitenkin kääntyä oikealle, eikö olisi loogista vain vaihtaa koodista kaikki oikeat ja vasemmat (Right ja Left) vastakkaisiksi?

Eikö olisi mielenkiintoisempaa päätellä vastaus itse, tai edes kokeilla eri juttuja kunnas keksit?