Keskustelu: Ohjelmointikysymykset: C: Kumpi on viksumpi tapa?

ISR(TIM0_COMPA_vect)   // Pyörii 100Khz taajuudella
{
   if(Tick >= 2000)   // Vertaa onko servo jakso tullut täyteen
      {
         Tick = 0;
      }

   Tick = Tick + 1;
   if(Tick <= servo1)   // Tarkistaa onko servo pulssi jo ylitetty
   {
      PORTB |= (1<<PB0);   // Servo singnaali ylös
   }
   else
   {
      PORTB &= ~(1<<PB0);   // Servo singnaali alas
   }
   if(Tick <= servo1)   // Tarkistaa onko servo pulssi jo ylitetty
   {
      PORTB |= (1<<PB1);   // Servo singnaali ylös
   }
   else
   {
      PORTB &= ~(1<<PB1);   // Servo singnaali alas
   }
   if(Tick <= servo1)   // Tarkistaa onko servo pulssi jo ylitetty
   {
      PORTB |= (1<<PB2);   // Servo singnaali ylös
   }
   else
   {
      PORTB &= ~(1<<PB2);   // Servo singnaali alas
   }
   if(Tick <= servo4)   // Tarkistaa onko servo pulssi jo ylitetty
   {
      PORTB |= (1<<PB3);   // Servo singnaali ylös
   }
   else
   {
      PORTB &= ~(1<<PB3);   // Servo singnaali alas
   }
}

ISR(TIM0_COMPA_vect)   // Pyörii 100Khz taajuudella
{
   if(Tick >= 2000)   // Vertaa onko servo jakso tullut täyteen
      {
         Tick = 0;
      }

   Tick = Tick + 1;
   servo_p(1,servo1,Tick); //Päivittää servon n.1
   servo_p(2,servo2,Tick); //Päivittää servon n.2
   servo_p(3,servo3,Tick); //Päivittää servon n.3
   servo_p(4,servo4,Tick); //Päivittää servon n.4
}


void servo_p(uint8_t servo, uint16_t arvo, uint8_t Tick) //viive funktio
{
if(Tick <= arvo)   // Tarkistaa onko servo pulssi jo ylitetty
   {
      PORTB |= (1<<servo);   // Servo singnaali ylös
   }
   else
   {
      PORTB &= ~(1<<servo);   // Servo singnaali alas
   }
}